Frota los filetes con el ajo, mételos en una bolsa de plástico y añade el aceite de oliva, el vinagre de jerez y los tallos de perejil. Mezcla bien todo y, a continuación, utiliza un rodillo para golpear los filetes unas cuantas veces. Déjalos reposar entre 1 y 2 horas.

Para preparar la salsa, echa todos los ingredientes en una batidora con 1 cucharada de agua y bate hasta que quede lo más homogénea posible. Con esta cantidad te sobrará para la receta, pero se conserva una semana en un tarro hermético.

Calienta una plancha o sartén a fuego fuerte. Retira con un pincel los restos de ajo y los tallos de perejil de los filetes y sazónalos bien. Dora los filetes durante 2 minutos por cada lado y déjalos reposar en un plato. Coloca las mitades de chapata en el plato, con la parte tostada hacia abajo, para que absorban los jugos.

Corta los filetes en rodajas y rellena los panecillos con la salsa verde y la rúcula.