Precalienta el horno a 180 °C/160 °C con ventilador/gas 4. Engrasa y forra con papel de horno la base de un molde desmontable de 20 cm. Mezcla la harina, el azúcar y la levadura en polvo en un bol grande y reserva. Echa el aceite, las zanahorias y los huevos en una batidora y bate hasta obtener una mezcla homogénea. Vierte los ingredientes líquidos sobre los secos y remueve hasta que quede una masa homogénea.

Vierte la masa en el molde y agítalo ligeramente para eliminar las burbujas de aire. Hornea entre 45 minutos y 1 hora, hasta que al introducir un cuchillo o un palillo en el centro, este salga limpio. Si el centro está pegajoso, vuelve a meterlo en el horno durante 5 minutos más. Sácalo del horno y déjalo enfriar dentro del molde.

Para el glaseado, calienta la leche, el cacao y el azúcar en un cazo a fuego lento. Remueve hasta que el azúcar se disuelva (unos 5 minutos), creando un glaseado espeso y brillante.

Desmolda el bizcocho y nivela la parte superior con un cuchillo de sierra; a continuación, dale la vuelta para que la base quede arriba. Haz pequeños agujeros por toda la superficie con un cuchillo o un palillo y colócalo sobre una rejilla con una bandeja o un cuenco grande debajo. Vierte el glaseado sobre el bizcocho en varias tandas hasta que se haya absorbido por completo. Puedes reutilizar el glaseado que se haya quedado en la bandeja o el cuenco. La mayor parte del glaseado debería absorberse.