Mete las chuletas de cerdo en una bolsa de plástico con cierre hermético. Añade la mostaza, el comino, el ajo, la sal y la pimienta. Déjalas en la nevera durante 1 hora o toda la noche. Asegúrate de que las chuletas queden bien cubiertas por todos los lados. En una sartén grande, calienta el aceite a fuego medio. Pon las chuletas de cerdo en la sartén y cocínalas durante 3 minutos por cada lado. Retira la carne de la sartén y resérvala en un plato caliente.

Añade las cebollas y los tomates a la misma sartén en la que se doró la carne, añadiendo una cucharada más de aceite si es necesario. Cocina a fuego fuerte durante unos 5-7 minutos o hasta que se doren y se ablanden, removiendo con frecuencia para evitar que se quemen. Añade las chuletas de cerdo ya cocinadas que habías reservado, tapa la sartén, reduce el fuego a medio-bajo y deja cocer a fuego lento hasta que la carne esté tierna y apenas rosada por dentro, unos 15 minutos. Reparte las chuletas en los platos, vierte la salsa por encima con una cuchara, añade el cilantro y sirve inmediatamente.