Calienta el aceite en una cacerola mediana con tapa. Añade el jengibre y el ajo, y rehógalos durante unos 5 minutos. Añade la calabaza, la salsa de soja, el azúcar y el caldo. Tapa la cacerola y deja cocer a fuego lento durante 10 minutos. Retira la tapa, añade las judías verdes y cocina durante 3 minutos más, hasta que la calabaza y las judías estén tiernas. Incorpora las cebolletas en el último momento, espolvorea con cilantro y sirve con arroz.