Mezcla la leche y la levadura en un bol. Déjalo reposar un momento para que la levadura se disuelva.

En otro bol, mezcla la harina, la mantequilla, el azúcar, el huevo y la sal. Vierte la mezcla de levadura y amasa hasta obtener una masa homogénea. Tapa el bol y deja que la masa suba durante una hora.

Cuando la masa esté casi lista, prepara el relleno de sirope. Mezcla todos los ingredientes en una cacerola y remueve hasta que la mantequilla se derrita y el azúcar se disuelva. Déjalo cocer a fuego lento un rato. El sirope seguirá espesándose a medida que se enfríe.

Forma bolas con la masa de unos 35 gramos cada una. Haz un total de 14. Enciende la plancha para stroopwafels a la máxima potencia.

Coloca una bola de masa en la plancha y ciérrala. No aplastes demasiado el gofre; aún debes poder cortarlo. Hornea durante 1-2 minutos hasta que el gofre esté bien dorado.

Cuando el stroopwafel esté listo, hay que actuar con rapidez. Retira el stroopwafel de la plancha y utiliza inmediatamente un cortador redondo para recortar un círculo bonito de unos 8 a 9 cm (3 a 3,5 pulgadas).

Coloca el stroopwafel caliente sobre una tabla de cortar y córtalo horizontalmente con un cuchillo afilado. El stroopwafel está muy caliente, así que utiliza un guante de cocina para sujetarlo.

Toma media gofre y unta el stroop (¡caliente!) por encima. Coloca la otra mitad encima, presionando suavemente si es necesario, y pon el gofre en una rejilla para que se enfríe. Repite el proceso con todas las bolas.