Remoja el panecillo en la leche para que se ablande por completo. Mientras tanto, sofre la cebolla en el aceite durante unos 8 minutos o hasta que esté blanda y dorada. Añade la cebolla sofreída a la carne picada junto con el huevo, el ajo, la mejorana y un poco de sal y pimienta. Escurre el exceso de leche del panecillo y añádelo a la mezcla de carne picada. Mézclalo todo bien y sazona al gusto.

Divide la carne en 8 hamburguesas. Vierte el pan rallado seco en un cuenco poco profundo y reboza las hamburguesas por todos los lados. Calienta un poco de aceite en una sartén honda y fríe las hamburguesas en tandas por ambos lados hasta que se doren y estén bien hechas, unos 6-7 minutos por cada lado.