Pon a hervir la leche, el azúcar y el extracto de vainilla en una cacerola a fuego fuerte. Baja el fuego a medio-bajo, sigue cocinando y remueve sin parar hasta que la leche se haya espesado y adquiera un color caramelo, aproximadamente 1 hora o más.

Añade el bicarbonato sódico y remueve. Sigue cocinando hasta que la leche caramelizada adquiera la consistencia de un pudín. Vierte el manjar en un bol y déjalo enfriar completamente en la nevera.