Precalienta el horno a 180 °C/350 °F/Gas 4.
Para el estofado de ternera, calienta el aceite y la mantequilla en una cazuela apta para el horno y dora la ternera por todos los lados.
Espolvorea la harina por encima y cocina durante otros 2-3 minutos.
Añade el ajo y todas las verduras y rehoga durante 1-2 minutos.
Incorpora el vino, el caldo y las hierbas; a continuación, añade la salsa Worcestershire y el vinagre balsámico al gusto. Sazona con sal y pimienta negra recién molida.
Tapa la cazuela, métela en el horno y deja que se cocine durante unas dos horas, o hasta que la carne esté tierna.
Para las bolitas, tamiza la harina, la levadura en polvo y la sal en un bol.
Añade la manteca de vacuno y agua suficiente para formar una masa espesa.
Con las manos enharinadas, forma bolitas pequeñas con cucharadas de la masa.
Pasadas dos horas, retira la tapa del guiso y coloca las bolitas encima. Tapa la olla, vuelve a meterla en el horno y cocina durante otros 20 minutos, o hasta que las bolitas se hayan hinchado y estén tiernas. (Si prefieres que las bolitas queden doradas por encima, deja la tapa abierta al volver a meterlas en el horno).
Para servir, coloca una cucharada de puré de patatas en cada uno de los cuatro platos y cubre con el guiso y las bolitas. Espolvorea con perejil picado.