Precalienta el horno a 190 °C/170 °C con ventilador/gas 5. Unta con mantequilla una fuente ancha y poco profunda apta para el horno. Mezcla la maicena con la ralladura y el zumo de naranja, y échalo todo en una cacerola grande junto con el azúcar. Corta los melocotones por la mitad, quítales el hueso, córtalos en rodajas y añádelos a la cacerola. Llévalos lentamente a ebullición, removiendo suavemente hasta que la salsa esté brillante y espesa, unos 3-4 minutos. Retíralos del fuego, incorpora los arándanos y viértelo todo en la fuente preparada.

Vierte la harina en un bol y añade los 50 g de mantequilla. Frota la mantequilla con la harina hasta que adquiera la textura de migas finas y, a continuación, incorpora la mitad del azúcar. Mezcla el azúcar restante con la canela y reserva.

Añade la leche a los ingredientes secos y mezcla hasta obtener una masa suave. Volcar la masa sobre una superficie ligeramente enharinada y amasar brevemente. Extenderla con el rodillo hasta formar un rectángulo de aproximadamente 16 x 24 cm. Untar con mantequilla derretida y espolvorear uniformemente con el azúcar especiado. Enrollar desde uno de los lados largos y cortar en 12 rodajas. Colocarlas alrededor de la parte superior del molde, dejando el centro sin cubrir.

Hornea durante 20-25 minutos, hasta que la cobertura esté crujiente y dorada. Sirve caliente.