Para preparar la salsa, echa el azúcar y la mantequilla en una cacerola y deja que se cocine a fuego lento hasta que el azúcar se haya derretido; a continuación, añade la nata y sigue cocinando a fuego lento hasta obtener una salsa homogénea, unos 2-3 minutos. Retira del fuego, añade una pizca de sal marina y el chocolate, y sigue removiendo durante 2-3 minutos, o hasta que se haya derretido por completo. Mantén caliente o deja enfriar para recalentar más tarde. Para el rebozado, mezcla el azúcar con la canela y una pizca pequeña de sal marina fina y reserva.

Para los churros, echa la harina, el cacao, la levadura en polvo y una pizca grande de sal en un bol. Añade el extracto de vainilla y la mantequilla derretida; a continuación, vierte con cuidado entre 250 y 300 ml de agua hirviendo y bate hasta obtener una masa homogénea y muy espesa. Deja que se enfríe unos minutos y, a continuación, introduce la mezcla en una manga pastelera provista de una boquilla de estrella mediana.

Vierte aceite de girasol en una freidora siguiendo las instrucciones del fabricante, o en una sartén de fondo grueso, asegurándote de que no se llene más de un tercio de su capacidad. Calienta a 170 °C, o hasta que un cubito de pan que se sumerja se dore en 30 segundos. Vierte tiras de masa de entre 12 y 15 cm de longitud en el aceite, cortando el extremo de cada una con unas tijeras a medida que las vas haciendo. Vierte cuatro o cinco a la vez y fríelos durante unos 4 minutos, o hasta que estén dorados y crujientes, dándoles la vuelta con unas pinzas o una espumadera mientras se fríen. Sácalos del aceite y colócalos sobre una rejilla. Repite la operación con el resto de la masa. Déjalos enfriar si vas a recalentarlos más tarde; si no, rebózalos en el azúcar con canela y sírvelos inmediatamente con la salsa de chocolate caliente y el helado. Para recalentar los churros, colócalos en una bandeja y hornéalos durante 5-8 minutos; a continuación, rebózalos en el azúcar con canela. Mientras tanto, calienta la salsa en una cacerola y sírvela aparte para mojar los churros.