Calienta el horno a 140 °C/120 °C con ventilador/gas 1. Pon una cacerola grande apta para el horno (con tapa que cierre bien) a fuego fuerte. Añade la grasa y la carne cortada en dados, y cocina durante unos minutos para sellar los bordes, removiendo rápidamente para que se cocine de manera uniforme. Baja el fuego al mínimo, añade la cebolla cortada en rodajas, los dientes de ajo enteros, la zanahoria y las semillas de hinojo, y cocina a fuego lento para ablandar las verduras durante unos minutos.

Vierte el vinagre de vino tinto, raspando los trocitos de carne que queden pegados al fondo de la cacerola. Añade el caldo, el puré de tomate y la mitad del romero y el perejil. Lleva a ebullición y deja cocer a fuego lento durante 10 minutos; a continuación, sazona, tapa la sartén y métela en el horno durante 2 horas, retirando la tapa durante la última hora de cocción. Remueve de vez en cuando y añade las alubias cuando queden 30 minutos para terminar.

Saca la cacerola del horno y enciende el grill. Espolvorea por encima las hierbas restantes y el pan rallado, rocía con un chorrito de aceite y vuelve a meterla en el horno durante 5-10 minutos, hasta que el pan rallado esté dorado. Sirve con pan crujiente y verduras de hoja verde.