Añade la gelatina y ¼ de taza de agua a temperatura ambiente a un bol pequeño; deja reposar hasta que la gelatina se ablande, unos 5 minutos. En una cacerola mediana a fuego medio-alto, mezcla la pulpa de maracuyá, el azúcar y la mezcla de gelatina. Cocina, removiendo de vez en cuando, hasta que la mezcla esté bien integrada y homogénea (la mezcla no debe llegar a hervir). Retira del fuego y deja enfriar por completo. Incorpora la leche condensada.

Mientras tanto, en un bol limpio y con una batidora eléctrica, bate las claras de huevo a punto de nieve (los picos de las claras no deben caerse y las claras no deben moverse al inclinar el bol).

Incorpora 1/3 de las claras de huevo a la mezcla de maracuyá enfriada hasta que quede bien mezclado. Con una espátula, incorpora con cuidado el resto de las claras de huevo hasta que quede bien mezclado. Reparte la mousse de forma uniforme en copas de cristal transparentes; tápalas. Refrigera la mousse hasta que esté bien fría, al menos 2 horas.

Sírvela fría. Adórnala con menta, si lo deseas.