Echa las harinas en un robot de cocina. Añade la levadura, el azúcar y 1 cucharadita de sal, y mézclalo todo bien. Vierte 350 ml de agua tibia y el aceite, y procesa hasta obtener una masa suave. Mezcla durante 1 minuto y deja reposar hasta que doble su volumen, aproximadamente 1 hora.

Pica la masa un par de veces con el procesador para sacar el aire y, a continuación, viértela sobre una superficie enharinada. Corta la masa por la mitad y extiende una de las mitades hasta formar un rectángulo de unos 20 x 40 cm. Recorta los bordes con un cuchillo grande y afilado y, a continuación, córtala en ocho cuadrados de 10 cm. Forra una bandeja grande o dos bandejas de horno con papel antiadherente y coloca los rectángulos de pan sobre la bandeja en una sola capa. Repite la operación con la otra mitad de la masa. Déjala en un lugar cálido durante unos 30 minutos hasta que la masa empiece a subir.

Coloca los panecillos directamente sobre las rejillas de la barbacoa y cocínalos durante un par de minutos hasta que se hinchen; a continuación, dales la vuelta y cocínalos por el otro lado. Pásalos a una cesta y sírvelos con las salsas.