Disuelve la levadura en agua tibia en un bol de 2 1/2 cuartos. Añade la leche, el azúcar, la sal, los huevos, la manteca vegetal y 2 tazas de harina. Bate a velocidad baja durante 30 segundos, raspando las paredes del bol constantemente. Bate a velocidad media durante 2 minutos, raspando las paredes del bol de vez en cuando. Incorpora el resto de la harina hasta obtener una masa homogénea. Tapa el bol y deja que la masa suba hasta que doble su volumen, entre 50 y 60 minutos. (La masa estará lista cuando, al tocarla, quede marcada la huella). Vierte la masa sobre una superficie enharinada; gírala ligeramente para que se cubra de harina. Extiende la masa con cuidado hasta que tenga un grosor de 1/2 pulgada con un rodillo enharinado. Corta con un cortador de donuts enharinado. Tapa y deja que suba hasta que doble su volumen, entre 30 y 40 minutos. Calienta aceite vegetal en la freidora a 350°. Introduce los donuts en el aceite caliente con una espátula ancha. Da la vuelta a los donuts a medida que suben a la superficie. Fríelos hasta que estén dorados, aproximadamente 1 minuto por cada lado. Retíralas con cuidado del aceite (sin pinchar la superficie); escúrrelas. Sumerge las rosquillas en el glaseado cremoso sobre una rejilla.

Glaseado: Calienta la mantequilla hasta que se derrita. Retira del fuego. Incorpora el azúcar glas y la vainilla y remueve hasta que quede una mezcla homogénea. Añade el agua, una cucharada cada vez, hasta obtener la consistencia deseada.